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리눅스(우분투)일 때 대학교 와이파이 연결하기개발/리눅스 2018. 3. 11. 16:13
보통 윈도우나 맥에서는 wireless 프로그램을 써서 학교 와이파이에 연결하는데 리눅스는 그런게 없다...ㅠ 리눅스에서 연결하려면 와이파이를 클릭하고 연결 편집을 누른다.그리고 각자 학교 와이파이를 선택한 뒤(없다면 ADD를 누른 뒤 SSID에 학교 와이파이와 같은 이름으로 생성하면 되는듯) 편집을 누른다. 와이파이 보안을 누른 뒤 보안에 기업용WPA 또는 WPA2를 선택하고 인증은 PEAP로 선택한다.이후 인증서가 필요한 학교는 학교 홈페이지나 포털에서 다운받은 뒤 해당 경로로 선택해주면 되고,인증서가 필요없는 학교는 CA 인증서 불필요를 체크하고 내부인증 GTC 선택 후 자신의 포털 아이디와 비밀번호를 입력하면 된다.
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[파이썬] 함수 및 코드 정리(zeroMQ & FFT & KalmanFilter)프로젝트/CounterUAV 2018. 1. 24. 07:17
-numpynumpy.zeros : 0으로 채운 배열을 만듬numpy.ones : 1로 채운 배열을 만듬numpy.eye : 단위 행렬을 만듬numpy.array.T : 전치행렬로 바꿈numpy.mean(a) : a 배열의 평균을 구해줌numpy.array.mean : 평균을 구함, True면 1, False면 0이 나옴numpy.array.mean(0) : 0은 축을 의미, [[1, 2], [10, 20]]일 때 1, 10의 평균과 2, 20의 평균을 보여주고 1일 경우 1, 2의 평균, 10, 20의 평균을 보여줌numpy.tile(a, 2) : a를 2번 복사한 배열을 만듬 [a, a]numpy.linspace(a, b, c) : a부터 b까지 c개의 간격으로 배열을 만듬, (1, 2, 5) : [..
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칼만필터란 무엇인가, Python(파이썬) filterpy/kalman_filter 해석프로젝트/CounterUAV 2018. 1. 9. 05:56
칼만 필터는 측정된 데이터를 기반으로 통계적 예측을 하는 알고리즘이다. an optimal recursive data processing algorithm이라고 불린다.잡음이 포함되어 있는 선형 역학계의 상태를 추적하는 재귀 필터로 해당 순간에만 측정한 결과만 사용한 것보다는 좀 더 정확한 결과를 기대할 수 있다.크게 예측과 업데이트, 두 가지로 나눌 수 있다. 예측은 현재 상태 예측이고, 업데이트는 현재 상태에서 관측된 측정까지 포함한 값을 통해서 더 정확한 예측을 하는 것이다.칼만 필터는 다양한 예측 분야에서 사용되고 있는데 LKF보다는 EKF, UKF등이 더 많이 사용된다.(실제 환경은 비선형이고 잡음도 가우시안(Gaussian)이 아닌 경우가 많기 때문) *선형 역학계 : 통계학 용어로, 잠재 변..
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FFT(고속푸리에 변환)란 무엇인가프로젝트/CounterUAV 2018. 1. 9. 03:14
1. FT(Fourier Transform, 푸리에 변환)는 시간에 대한 함수(신호)를 주파수 성분으로 분해하는 작업이다. 함수가 푸리에 변환이 되면 주파수의 복소함수가 되고, 복소함수의 절대값 = 원래 함수를 구성하는 주파수 성분의 양, 편각 = 기본 사인 곡선과의 위상차를 나타낸다. 푸리에 변환은 주파수 영역 표현 이라고도 한다.푸리에 변환이라는 용어는 주파수 영역의 함수뿐만 아니라 주파수 영역의 함수와 시간 영역의 함수를 잇는 수학적 연산(혹은 공식) 모두를 의미한다. 푸리에 변환은 시간의 함수에 제한되어있지 않지만, 용어의 통일을 위해 원래 함수의 영역을 보통 시간 영역의 함수로써 취급한다.주파수에서 원래 함수를 복원하기 위해 모든 구성주파수 성분을 조합하는 변환을 푸리에 역변환 또는 푸리에 합성..
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비쥬얼 스튜디오 2017 - 자주 사용하는 단축키 정리개발/C 2017. 11. 16. 01:27
Ctrl + F5 실행F5 디버깅 실행 F10 디버깅 한 줄씩 실행 Ctrl + A 전체 선택(전체 드래그 같은 느낌?)Shift + F12 선언으로 이동Ctrl + Shift + L 한 라인 삭제Ctrl + Space 자동완성Ctrl + K + C 주석 처리Ctrl + K + U 주석 해제(동시에 누르면 대소문자 변경이 될 수도 있음, Ctrl + K 누르고 아래쪽에 입력됐다는 메세지가 뜨면 U나 C누르는게 편함)Alt + F8 자동 정렬Ctrl + 화살표 단어 단위 이동 Ctrl + F 문자열 검색Ctrl + H 문자열 교체Ctrl + Tab 크롬처럼 탭 이동(윈도우의 Alt + Tab같은 느낌) 이클립스는 많이 써서 웬만한건 아는데 비쥬얼 스튜디오는 사용한지 오래되서 다 까먹었네요 ㅠㅠ